特斯拉車主測試無雷達Model Y,可成功識別和避障

6月9日消息,特斯拉車主凱文·史密斯(Kevin Smith)最近對其新款未配備雷達的Model Y進行了極端前向碰撞警告(FCW)和自動緊急制動(AEB)應力測試結果顯示其可以成功識別和躲避障礙物。

史密斯的2021年新款Model Y沒有安裝任何雷達硬件,但配備了特斯拉所謂的“特斯拉視覺系統,由八個外部攝像頭組成,他希望評估這款全電動跨界車在封閉道路上識別和躲避障礙物能力。史密斯說,這是第二輪測試,他用了充氣小丑作爲障礙,Model Y必須避開這個障礙,才能被認爲測試成功。

今年5月,特斯拉宣佈將從2021年5月及以後生產的Model 3和Model Y汽車上移除雷達。該公司早在幾個月前就制定了計劃,試圖將其汽車輔助駕駛系統過渡到基於攝像頭的方法,該公司選擇了兩款大衆車型作爲試驗品,收集供未來使用的數據。Model S和Model X保留了雷達,但時間可能很短。最終,這兩款特斯拉旗艦車型也將轉而使用“特斯拉視覺”系統。

在短期內,Model 3和Model Y是僅有的兩款不會使用任何雷達硬件的車輛。當特斯拉宣佈將移除車輛上的所有雷達時,許多使用特斯拉全自動駕駛(FSD)軟件支持的司機輔助駕駛系統Autopilot的車主感到擔憂,最常見的抱怨是在惡劣或低能見度天氣下的表現。相反,特斯拉認爲,將視覺驅動系統與人類司機進行比較,基於視覺的方法實際上將使車輛的性能更加強大。

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在2021年第一季度財報電話會議上對此發表了評論:“當視覺系統正常工作時,它比最好的人類司機表現更好,因爲它有八個攝像頭,就像你後腦勺頭部兩側都長了眼睛,有三隻不同焦距的眼睛在往前看。這就像是在以超人速度處理情況。在我看來,毫無疑問,有了純視覺解決方案,我們就能製造出比普通司機駕駛安全得多的汽車。”

在史密斯的測試中,證明特斯拉基於攝像頭的駕駛方法肯定需要進行更多改進。特斯拉已經推出了軟件更新2021.4.18.1,提高了基於視覺系統的Autopilot性能。這輛Model Y在啓動Autopilot行駛並遭遇障礙時可成功停車,這是基於對充氣模型多次測試得出的結果。

然而,在手動測試中,即史密斯控制汽車,並依靠FCW和AEB自動停車,卻並不是太成功。所有的手動操作都激活了FCW,但AEB只生效了幾次。車也沒有停下來,只是放慢了速度,減輕了撞擊力度。但不幸的是,充氣小丑仍被撞得漏氣

其他車主表示,與其他同時配備攝像頭和雷達的車輛相比,Autopilot在特斯拉視覺系統的支持下表現更好。特斯拉還增加了幾個安全功能,並在僅限視覺的車輛上增加了新的功能。特斯拉將會越來越有信心,因爲其神經網絡收集了更多搭載特斯拉視覺系統的汽車數據,該系統在未來幾個月將變得更受歡迎。(小小)