北市無人巴士測試成功 下一階段瞄準白天的內湖南港

無人小巴測試成功。(圖/記者李毓康攝)

記者翁嫆琄/臺北報導

北市政府從1日至4日凌晨測試無人巴士,5日正式宣佈試驗成功。臺北市林欽榮開心表示,下一階段將開放測試場域,把無人巴士行駛路段拉長至北市信義幹線內湖科技園區南港軟體園區,以及東區門戶之南港車站周邊,且不排除測試時間從凌晨拉長至白天。

由臺灣電腦系統廠商喜門史塔雷克有限公司與法國NAVYA公司合作推出的無人電動巴士,經過1-4日每天凌晨1時到4日的測試,今天邀請媒體對外說明,林欽榮、資訊局長李維斌交通局局長張哲揚都到場聽取實驗報告。林欽榮說,本次實證包含系統驗證、基礎建設整合測試及社會接受度等3大項測試,共8項實驗,於深夜時段搭配交通管制措施,在信義路復興南路敦化南路間之公車專用道長度約463公尺的封閉道路環境順利完成。

▲北市宣佈無人小巴試運行成功。(圖/翻攝自林欽榮臉書)

針對實驗項目,李維斌指出,這次瞭解在定位系統方面,市府政局使用美規的GNSS系統、自駕小巴業者則使用NRTK歐規系統,其中相容性的問題需要調整改善;另各路段的GPS透空率(接收訊號的能力)差異比想像中大,可能因高樓的阻擋而影響訊號品質,後續還要進一步分析原因。

他也說明,都市環境因素比想像中的複雜,因此繪製地圖的時間較原先設定更多。未來可評估選定路段進行智慧設施(例如DSRC)實證測試,市府將申請NCC實驗頻譜。未來業者實驗資訊也將提供學界業界研究使用。例如GPS紀錄、LiDar的紀錄等。不過,這次實驗也克服捷運站對GPS訊號干擾及玻璃帷幕建築可能引發的光學雷達誤判等,實驗成功落幕。

而今天凌晨巴士開放試乘,可實際感受無人巴士如何運作,例如遇到有行人障礙物通過時,巴士可以自動停車。喜門史塔雷克公司表示,EZ10具備的感測器,可感應360度50公尺內所有物體。若有人車進入預設軌道,會在2公尺前就會停下;工程師說明,無人小巴有緊急剎車反應功能,若有小孩衝進車道,人的剎車反應需要0.6到0.8秒,但AI車輛系統剎車是用毫秒計算,加上沒有視覺死角,比人爲駕駛更安全。

針對後續發展,林欽榮說,市府將開放測試場域,北市信義路公車專用道與內湖科技園區、南港軟體園區,以及東區門戶之南港車站周邊,皆不排除以搭配交通管制之方式進行自駕小巴之測試運行

他也指出,現行交通法規並未針對自駕車輛進行規範,因此車輛領照恐有困難且行駛空間受限。後續北市將主動邀請相關主管機關研議突破法令之可能性,期能逐步針對牌照路線、交通管制、行車時間、路段等上路運行之規則明確化,使法規陸續到位。

林欽榮還補充,在智慧交通朝MaaS(Mobility as a Service)發展的概念下,未來當技術與法規環境較爲成熟時,北市鼓勵民間業者以自駕車技術提供民衆更便利的交通服務,且能與現有公共運輸服務銜接互補(例如:提供深夜時段接駁服務),期待創新且具可行性的提案在臺北試驗。