波士頓動力整大活，人形機器人也要“油改電”？
最近，波士頓動力整了個大活兒。
全球機器迷所關注的波士頓動力公司，發佈了一條約3分半鐘的Atlas告別視頻，並配上了一段煽情的文字：“近十年來，Atlas激發了我們的想象力，啓發了下一代機器人專家，並跨越了該領域的諸多技術障礙。現在是時候讓我們的液壓機器人Atlas放鬆一下了……”
啊！那個可愛而又飽受蹂虐的人形機器人Atlas要和大家拜拜了？Atlas自誕生以來，一直不斷突破極限，從崎嶇地面上的行走到後空翻，每一次進步都令人驚歎。
但是僅一天，波士頓動力Atlas機器人就回來了。只不過從液壓版進化爲電動版。波士頓動力公司宣告了Atlas正式“油改電”。
不得不承認的是，雖然繼承了Atlas之名，但我們似乎很難從外形上看到傳承——上一代頭重腳輕的軀幹、弓形腿和板甲都消失了。纖細的新型機械骨架上沒有任何裸露的電纜。來到電機時代，波士頓動力能否引領一波機器人的風潮？
波士頓動力“油改電”
隨着液壓版Atlas的退役，波士頓動力爲一個傳奇時代畫上了句號，同時也揭開了嶄新篇章的序幕。
沒想到第二天波士頓動力就公佈了電動版Atlas。這款“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版，不僅超越了前輩們的性能，更是將運動能力提升至超乎人類想象的高度。波士頓動力已定下宏圖，將在未來數月乃至數年內，逐步揭示電動版Atlas的實力。
當地時間4月17日，波士頓動力在其官方博客上發表了一篇名爲《Atlas的電氣新時代》的文章，正式宣告液壓版Atlas的功成身退與電動版Atlas的橫空出世。文章猶如一首向液壓版Atlas致敬的頌歌，又如一封向世界宣告電氣新時代來臨的戰書。波士頓動力滿懷信心地宣稱，電動版Atlas將以超越液壓版的強勁動力、更廣闊的運動範圍，以及顛覆性的移動方式，展現出“超出人類能力的風采”。
文章配發的視頻中，電動版Atlas猶如科幻電影中的主角，從靜臥的姿態優雅起身，步伐堅定地走向鏡頭，其間還自如地轉動頭部。它的四肢、軀幹乃至頭部，均能實現360度的全方位移動，賦予其無與倫比的運動自由度。這一幕，無疑是對“更強壯、更靈巧、更敏捷”最生動的詮釋。
波士頓動力透露，電動版Atlas的研發背後，離不開母公司的強力支持——現代汽車的下一代汽車製造技術。這一先進技術爲電動版Atlas提供了理想的實驗平臺，使其在誕生之初便具備了商業化的基因。波士頓動力計劃在未來數月及數年內，通過與小範圍合作伙伴的聯合測試，逐步揭開電動版Atlas的神秘面紗，展現其真正的實力。
爲了使電動版Atlas更好地適應各類商業需求，波士頓動力正在研發一套全新的抓手系統。這套系統將賦予機器人更強大的舉重和搬運能力，無論是重型物件還是形狀不規則的物品，都能輕鬆應對。此外，基於先前跑酷機器人技術的積累，電動版Atlas在力量與靈活性上的表現將更勝一籌。波士頓動力堅信，這款全新的人形機器人將順利邁入商業化的大門。
波士頓動力自始至終都在積極探索Atlas的商業化路徑。特別是在現代汽車於2021年完成收購之後，這一進程明顯加速。然而，液壓機器人的複雜性在一定程度上阻礙了其與消費者的親近。雖然波士頓動力曾嘗試將Atlas應用於倉庫等場景，但效果並未如其明星產品Spot機器狗那般顯著。如今，電動版Atlas的到來，無疑爲波士頓動力的商業化之路注入了新的活力。
一個時代的傳奇Atlas
當液壓版Atlas“退役”的消息瞬間激起千層浪花，一時間，外媒紛紛聚焦，將此事件冠以“一個時代結束”的悲壯標籤。
The Verge等一衆科技巨頭們更是深情輓歌，向波士頓動力告別了“世界上最具活力、最具開創性的人形機器人Atlas”。然而，Atlas並非波士頓動力唯一的科技寵兒，它與機器狗Spot、倉庫機器人Stretch共同構成了這家公司熠熠生輝的機器人矩陣。
故事要追溯到2009年那個充滿創新火花的春天，波士頓動力與美國軍方簽署了一份價值高達2600萬美元的合約，預示着人形機器人研發的宏偉藍圖即將展開。這正是如今我們所熟知的Atlas。在國防高級研究計劃局（DARPA）的慷慨資助下，Atlas以執行搜索和救援任務爲使命，誓要闖入人類無法觸及的危險領域，完成一系列複雜且至關重要的任務。
時光流轉至2013年7月11日，歷史的鏡頭定格在這一刻，波士頓動力揭開了雙足機器人的神秘面紗。這位身高1.88米、體重330磅（約149公斤）的鋼鐵巨人，初露崢嶸，其名PETMAN，後更名爲Atlas，猶如一位從科幻世界走出的未來戰士。
自此，Atlas踏上了不斷超越自我、挑戰極限的進化之旅。它從穩穩邁出第一步開始，逐步學會了在崎嶇地面上行走，繼而奔跑、跳舞、搬運貨物，甚至完成了驚豔四座的後空翻。每一次技能的解鎖，都讓人驚歎於科技的力量與智慧。
最新款液壓版Atlas相較於初代，更是脫胎換骨，展現出前所未有的靈動與敏捷。身高降至1.5米，體重輕至196磅（約89公斤），28個液壓關節如同精密的生命脈絡，由液壓機構驅動，賦予它無與倫比的力量。液壓驅動，這一獨特的動力源，如同魔法般，通過液體壓縮泵產生的高壓液體轉化爲強大的驅動力，通過管道瞬息間傳送到機器人身體的每一個角落。再輔以先進的控制算法，液壓版Atlas猶如一位身手矯健的運動員，能以每秒2.5米的速度疾馳，精準規劃並執行復雜的全身動作，無論面對何種環境，都能遊刃有餘，無縫適應。
然而，如同任何偉大的創新都伴隨着挑戰，液壓系統的應用亦非全然完美。儘管其扭矩大、力量驚人，但能量效率較低，且因系統零件繁多、製造工藝複雜、響應速度相對較慢，使得液壓版Atlas偶有爆缸漏油的尷尬時刻。告別視頻中，Atlas在前空翻落地時略顯低沉，不慎摔倒，液壓油瞬間從雙膝噴薄而出，畫面雖令人心疼，卻也真實展現了科技探索路上的坎坷與堅持。更爲現實的是，液壓驅動的商業化之路還需跨越維護成本高、製造成本昂貴的兩座大山。
儘管液壓版Atlas已揮手作別舞臺中央，但它是人形機器人的傑出代表，是科技與創新精神的具象化身，是一個時代的傳奇。它的“退役”，並非終結。正如波士頓動力的其他產品——Spot與Stretch，繼續書寫着人工智能與機器人技術的未來。
人形機器人時代來了
在這個瞬息萬變的科技浪潮中，人形機器人正以前所未有的速度從科幻走向現實，成爲年輕人關注的焦點。科技巨頭們紛紛涌入這片藍海，各顯神通，以期在新紀元的科技競賽中搶佔先機。特斯拉的Optimus機器人，初創公司Figure AI的Figure 01，乃至神秘的蘋果個人機器人項目，共同勾勒出一幅未來生活畫卷，預示着人形機器人商業化進程正在加速推進。
特斯拉的Optimus機器人猶如一位技藝超羣的舞者，以其精準的力度控制、敏銳的環境感知與記憶能力，以及對人類動作的逼真模仿，引領觀衆跨越想象邊界，重新定義人形機器人的可能性。它不僅能精確完成複雜的手部操作，如擰開瓶蓋、組裝零件，還能在複雜的室內環境中自由穿梭，識別並記住物品位置，彷彿具備了人類般的空間意識。Optimus的每一次亮相，都是對公衆認知的一次刷新，讓我們愈發堅信：那個與人類共舞、協助生活的機器人時代已觸手可及。
Figure AI則以初創企業的銳氣，憑藉OpenAI大模型賦能的Figure 01機器人，向世人證明了新生力量在人形機器人領域的創新潛力。Figure 01不僅“耳聰目明”，能準確理解並執行口頭指令，更能在日常生活中大展身手，從打掃衛生、烹飪美食到照顧老人與兒童，樣樣精通。它的出現，讓“家庭助手”的概念不再停留於概念階段，而是化身爲觸手可及的實用產品，爲繁忙的現代生活注入科技活力。
儘管科技巨頭們競相逐鹿，波士頓動力卻以獨特的姿態屹立潮頭。面對競爭壓力，這家創新先鋒並未退縮，反而視之爲砥礪前行的動力。電動版Atlas的橫空出世，標誌着波士頓動力告別了液壓驅動的傳統，昂首步入電氣化的新紀元。這一步，既是向過去的致敬，也是對未來的宣言，宣告波士頓動力將以嶄新的技術架構，開啓商業化的新徵程，讓前沿科研成果真正走入尋常百姓家。
AI芯片巨頭英偉達的掌舵人黃仁勳，更是人形機器人商業化進程的堅定倡導者。他在各大公開場合反覆強調，通用計算的時代已然落幕，取而代之的是加速計算的黃金時代。黃仁勳不僅是這一理念的提出者，更是身體力行的踐行者。在CadenceLIVE 2024大會上，他與Cadence CEO阿尼魯德·德夫甘展開了一場深入對話，探討了AI與加速計算如何重塑行業格局，以及雙方合作如何推動科技革新。
黃仁勳堅信，AI不僅是一種技術變革，更是對能源利用模式的顛覆。他以樂觀的口吻描繪了一個AI節能的美好願景：“AI將幫助我們大幅降低能源成本。試想，如果沒有AI模型，我們如何實現成本節省6至10倍？每一次模型訓練，都如同點亮一座知識燈塔，數百萬工程師得以共享智慧之光，未來幾十年內，全球數十億人將享受到由此帶來的成本紅利。”
他進一步指出，AI作爲計算領域轉型的核心驅動力，將從電腦圖形學出發，輻射至生命科學、數據中心、機器人乃至自動駕駛等廣泛領域，引發深遠變革。在生物醫藥領域，英偉達的CUDA平臺已積累豐富的DSL和特定庫，藉助AI加速計算，助力藥物發現進程，使生物學有望成爲一個可以“工程化”的領域，大大縮短科研週期，提升創新效率。
黃仁勳對人形機器人的前景寄予厚望，預言它們將成爲萬衆矚目的新型設備。他大膽預測，人形機器人的製造成本或許遠低於人們的預期，價格區間可能僅在一萬至兩萬美元之間——這與購買一輛汽車的花費相當。他反問：“既然願意爲一輛車付出這樣的代價，爲何不投資一臺功能更強大、適應性更強、更具生產力的人形機器人呢？”在他眼中，機器人將在人類設計的環境中展現出前所未有的靈活性與功能性，成爲人類生活的得力夥伴。
今年3月的英偉達GTC大會上，黃仁勳親自揭曉了Project GROOT Foundation，一款旨在提升人形機器人性能的AI模型，以及專爲人形機器人打造的Thor系統芯片。他滿懷信心地宣稱：“機器人領域的ChatGPT時刻近在眼前，我們已在構建端到端的機器人系統上傾注大量心血。”
總結而言，人形機器人時代已翩然降臨，科技巨頭與初創企業齊頭並進，以創新之力推動商業化進程。特斯拉的Optimus、Figure AI的Figure 01，以及波士頓動力的電動版Atlas，猶如三駕馬車，牽引我們步入人機共生的新篇章。而全球科技巨頭紛紛入局，更爲這個時代的到來注入了強大的信心。
隨着技術進步與成本下降，我們有理由期待，未來的人形機器人將如黃仁勳所預言，以親民的價格走進千家萬戶，成爲提升生活品質、優化社會生產力的重要力量。這場科技盛宴纔剛剛拉開帷幕，精彩還在後頭。