「達文西機械手臂」顯微手術 來自外太空的手術革命！
現代醫療技術越來越先進，目前國內引進一款名爲「達文西」的機械手臂，這是目前全球最先進的微創手術，其實它的出現原爲了醫治太空人而發明，不僅可以遠距治療身處外太中的太空人，且在80年代晚期用於遠距治療前鋒傷兵，因太空醫療需求而突破的醫療革命，至今爲病患帶來莫大的幫助。
80年初時，「機械手臂」在半導體及電腦的技術發展下，機器手臂開始廣泛應用於工業製造、處理核物料或深海及太空探索中，而這時也醫療科技也因爲半導體發展而產生的電荷耦合器(CCD)；80年代晚期，美國國防部爲了要遠距醫治前鋒的傷兵，提出既然有機械手臂與即時影像，何不就讓機械手臂來動手術？因此，這樣的想法讓當時的醫療科技有所突破。而各界的需求也更開始發想出用於不同的手術應用，首先是使用於腹腔手術；直至1999年達文西機械手臂第一代在這時正式上市。
▲達文西手術（左）與傳統手術恢復情況比較。（圖／王彥傑醫師提供）
隨着機械手臂越來越進化，微創手術也隨之精進；尚未有「達文西」之前，其實都用「內視鏡」微創手術，不過內視鏡的機械沒有辦法如手腕般靈活運用，手術時容易有死角，若切除病竈就必須開大刀，且病人的復原期會拉長；「達文西」手術系統，只需主控臺、手術檯、影像臺，醫生開刀時就像在用虛擬實境，而且還有更智慧的方式做爲切口記號，保留更多正常的身體組織，術後也少了器官沾黏困擾。
▲「達文西機械手臂」是來自外太空的手術革命！（圖／翻攝於臺中榮總官網）
主控臺：醫生所使用的主控臺模仿醫生的手部動作，用來操控機器手臂加上3D內視鏡會比傳統2D影像更增加精準度。
手術檯：機械手臂有7種自由度、540度旋轉角度，可以模仿人手的捏夾、抓取、旋轉等動作，在狹小空間內仍可維持精準度。
影像臺：別於傳統顯微手術平面影像，達文西可以提供醫師立體的體腔視野，減少器官、組織死角。
即使國內已經有不少醫院逐漸引進達文西手術系統，並且不少術後恢復良好的病例，惟目前並無健保給付患者需自付高額金額；故在執行手術前需要與醫師做好詳細溝通與評估。