KUKA機器手臂 人機協同新觀念

KUKA庫卡新推出的小型機器人KR3 AGILUS，具有速度快且精準等特性。圖／KUKA提供

來自奧格斯堡的自動化專家KUKA，以「Hello Industrie 4.0－We Go Digital」作爲主軸，在2016年的慕尼黑自動化工業與機器人展上，展示未來工業生產的實際應用範例。「透過軟硬體以及IT的整合，工業4.0將有助提振生產效率。」KUKA執行長Stefan Lampa表示：「KUKA在實踐工業4.0的目標過程中，扮演着核心角色，我們正致力於將人、以及科技連結在一起。」

透過KUKA的協助，不論客戶本身數位化的程度，都能讓客戶更快速地適應「工業4.0」的到來，在慕尼黑舉行的自動化工業與機器人展中，KUKA所展示的，就是以工業4.0雲端網路連結、先進機器人、以及人機之間的合作等三個關鍵領域爲呈現主題。

KUKA也積極地將雲端、大數據等複雜且龐大的主題，變得觸手可及。在自動化工業與機器人展上，KUKA提供傳統科技產業結合IT最新服務結合時的解決方案，將能更有效提高附加價值。

KUKA最新推出的高靈敏度LBR iiwa輕型機器手臂，產品特色就是讓機器人跨出既有框架，技術人員和機器手臂能透過一體適用，和高機動性的典型方式攜手合作。KUKA如今更往前邁進一步，在今年的自動化工業與機器人展上展示人機協同（HRC）的新觀念。

在此部分，KUKA的觀念是推出能與技術人員直接合作的工業機器人，因此將KR AGILUS的精確度和速度與人機協調的廣泛可能性結合在一起。除此之外，展覽參觀者即使毫無程式設計的技能，現在可以輕易地用圖形方式，來爲自己設計LBR iiwa的程式。如今工業機器人的應用，已經不再有任何限制。

KUKA小型機器人家族最新的成員–KR 3 AGILUS不僅擁有速度快且極爲精確的特性，而且還特別精巧。此外，它的最大負載能力爲3公斤，讓它成爲狹小空間（small cell）的理想解決方案。