maxon驅動模組加入NASA火星任務

「毅力號」漫遊車中一共採用了九顆經過調整的EC 32 flat驅動器（左）、EC 20 flat搭配GP 22 UP減速機（中）、火星直升機中用於控制轉子葉片傾斜角度的DCX 10馬達（右）。圖／maxon提供

美國太空總署日前將第五輛漫遊車送上火星。漫遊車的功能在於採集火星地面樣本，以便能在日後被送回地球進行分析。它並隨身攜帶一架直升機，這架直升機也在紅色行星上首次展開飛行。maxon 的精密馬達在多項任務中扮演關鍵性角色。

在火星任務中，maxon的驅動系統不可或缺。直到今日，紅色行星上已有超過100顆maxon馬達。

日前，美國太空總署展開重要任務。這一次由一架擎天神5號運載火箭（Atlas V）將漫遊車「毅力號」（Perseverance）送上火星。藉着這部漫遊車，科學家們希望找到過去生物的痕跡。

漫遊車內部採用了多顆maxon馬達，用來處理所採集到的樣本。其中馬達處理功能諸如，安裝在機械手臂中，協助機械手臂逐站載運樣本。尤其在密封和放置樣本容器時，maxon馬達更是發揮重要功效。

爲了這部漫遊車，執行這項任務的美國太空總署噴射推進實驗室（JPL）向maxon訂製了10具驅動模組。而這些驅動模組就幾乎如同之前所有火星任務，它們均以標準目錄產品爲技術基礎，再根據任務需求加以改良。在這次任務中，首次採用了無刷DC馬達：9顆EC 32 flat和1顆EC 20 flat馬達搭配一具行星式減速機GP 22 UP。maxon的工程師們與JPL專家緊密合作，這些年來致力研發出所需的驅動器，並且進行了廣泛詳盡的測試，以達到最高品質標準。

maxon DC馬達控制火星直升機：漫遊車「毅力號」預計將在2021年2月18日登陸火星，漫遊車的下方將架設一架名爲「智巧號」（Ingenuity）的無人直升機。這架以太陽能驅動的直升機重量僅1.8公斤，將在火星上進行數次短暫飛行，並拍攝空中影像。