智慧製造再進步 庫卡（KUKA）展示可隨意走動機器人
▲智慧製造再進步，庫卡（KUKA）展示KMR iiwa無人搬運車機器人。（圖／記者姚惠茹攝）
全球前四大工業機器人制造商庫卡（KUKA），今年在臺北自動化工業展上，展示多項創新整合數位化解決方案，包括KMR iiwa無人搬運車機器人、搭配ForceTorqueＣontrel的機器人，以及具高度整合能力的mxAutomation應用，其中KMR iiwa無人搬運車機器人可以快速對應少量多樣的製程需求，在不改變外在環境條件下，讓物流順暢、無礙，較以往可減少約50%的時間成本。
智慧製造隨着工業4.0成爲全球產業趨勢，而在今年臺北自動化工業展，參展廠商無不展現自家的專業技術，爲了實現少量多樣的智慧製造趨勢，庫卡（KUKA）提出多款軟體整合自動化方案，盼望利用多元、彈性、靈活的應用優勢，協助半導體、電子與工具機相關產業轉型升級智慧化。
庫卡（KUKA）亞太區事業部經理樑信裕表示，今年在自動化工業展中，所展示的KMR iiwa無人搬運車機器人，代表着智慧移動科技的具體技術，從車子、機械手臂、導航系統、派車系統都是庫卡自主研發的產品。目前KMR iiwa無人搬運車機器人已經量產並大量投入市場。
樑信裕進一步指出，KMR iiwa無人搬運車機器人有三大技術，包括人機協作、力傳感器，以及訊號雙向安全鏈；機器人主要通過雷射傳感器，掃描整個地圖，就可以在地圖中隨意走動，再結合靈敏且負載能力強的LBR iiwa七軸輕型機器人和自主移動平臺優勢，能自動監控周遭環境，達到完全的自主導航，如果有人或物體擋住，還可以立即做出反應，屬於協作型機器人，並在由於使用雷射傳感可以不需要做任何貼條和標記，使得人機協作更加穩定安全。
此外，KMR iiwa的機械手臂設計爲圓弧形，進行人機協作時，不會對人造成傷害；而當中建置的力傳應器，當阻力超過安全設定值，就會自動停止作業；訊號雙向安全鏈則可確保當訊號一處阻斷髮生後，作業仍然可以不受影響地進行。
同時，在智慧製造的發展之下，系統整合也成爲主流趨勢，因此庫卡推出的KR6 w/ForceTorqueＣontrel整合應用，就可以讓複雜的生產流程實現自動化；以及具高度整合能力的mxAutomation應用，則適用所有的連接設備，可與西門子等多家PLC供應商的產品進行整合，簡化操作流程，加速產品生產時程。