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網竄出煙塵柱的騎兵彷彿是土裡滾出的泥猴，滿身灰濛濛的，他們在齊軍不遠處停下馬蹄，個個拍打着身上的灰塵。
不久，抖落一身塵土的趙兵化作一片金屬的海洋，他們立在距離齊軍兩裡的地方停了下來，一邊喘息着等待馬力恢復，一邊遵從軍官的吼叫排列着出擊陣型。
正午的陽光下，騎兵閃亮的胸甲彷彿湖水躍動的鱗波，波浪起伏。
齊軍還在發呆，雜鞍看不過去了，他越庖代俎的代替齊莊公下令：“全軍披甲，排列戰陣。”
齊軍的司鼓如夢方醒，不等齊莊公複述這個命令，他下意識的舉起鼓槌，按照親鞍的命令敲擊着鼓點，，齊莊公這時也慌了神，沒有追究雜鞍越過他，直接給軍隊下命令的做法，反而連聲催促：“列陣，列陣。”
春秋時代，天底下只有兩種陣式排列法，一種是楚國的南方陣型排列法，也就是把各攻擊方正的名字全改了，稱之爲“荊尸大陣”的蠻夷排列法；另一種就是華夏文明通用的原裝正版的五陣排列法。
齊國與晉國同屬華夏，排列出的陣型粗粗一看，跟晉國似乎沒什麼兩樣，但它們的嚴整性遠遠不如晉國。
對面的騎兵仍然在休息馬力。這時，魯軍也慢慢的靠了上來。果然，魯國上中下三軍都到了，只是這三軍到的不全，每軍只來了一個師多一點 的部隊。他們遠遠的躲在晉國軍隊後面。似乎隨時準備跑路。
齊國人本來不想進攻，是雜鞍等不耐煩了，他見兩支軍隊站在那兒相互大眼瞪小眼，忍不住厲聲喝斥：“晉軍人少，我們在這裡與他們靜坐，他們只會越聚越多一此時還不動手，還等什麼？君上，請下令擊鼓，命令三軍奮勇向前。”
齊莊公如夢初醒，連聲重複說：“下令擊鼓。命令三軍奮勇向前。
鼓手掄起了鼓槌，雜鞍突然一揮手，阻止說：“且慢！”
稍停，雜鞍眯起眼睛打量了一眼對面的趙軍，中行喜插嘴建議：“當以戰車衝陣。”
智起暗自撇了撇嘴，但他沒有阻止。集鞋點點頭：“我也是這樣打算。只是擔心趙武子突然從哪裡竄出來，，既然你也這麼認爲，那就用戰車衝陣。”
齊莊公像夢遊一樣的問：“當以戰車衝陣嘛，怎麼用戰車衝陣？”
“把所有的戰車都派出去，以五徹行爲一個攻擊方陣，一徹行排列一百輛戰車，步卒尾隨在戰車之間，無論戰車進攻是否順利，尾隨步兵片刻不要停頓，直接衝上去，以戰車爲戰鬥核心步步前進，逼趙氏後退。”
齊莊公下意識的反問了一句：“那要調動陣型”我們臨敵變換陣型。將士們能完成嗎？”
雜鞍急得跺腳，智起趕忙解釋：“我們擔憂趙武子從哪裡衝出來，所以決定將戰車排列在軍陣當中，士卒圍攏戰車而戰，這樣，即使趙武子衝出來，他遭遇的是一個個圍繞戰車的戰鬥團隊”至於臨戰變換陣型，這是小事，請君上把指揮權移交雜鞍。”
雜鞍看到齊莊公還在愣神，他不客氣了，直接下令：“以一旅爲一橫徹，第一旅當先攻擊，現在開始向前突擊。以拉開兩軍空隙，等第一旅完成戰術動作後，其餘部隊迅速在這個空隙裡列陣”
一個旅二十五輛兵車，在通常的春秋五陣中，一個旅是一個攻擊羣。垂快把這一個旅妾成一個攻擊橫排，命令這個旅不斷推進上去，而後他不斷的調遣其餘的旅擴張這個旅的兩翼，，
齊軍雖然沒有受過類似戰前變陣的練，但不能不說雜鞍的指揮才能傑出，他在攻擊行進當中，眨眼完成了陣式變換，當第一橫徹排列成形後 集鞍立刻指揮這一攻擊橫徹向前推進，騰出的空地馬上被集鞍組織起第二攻擊橫徹，等到所有軍隊調遣完畢”雖然齊國人完成軍令的動作有點亂哄哄，但好歹被他們完成戰前變陣。
齊莊公看着集鞍有條不紊，看到齊國人雖然像無頭蒼蠅一樣，但在雜鞍的明確命令下，終究還是展開了攻擊大方陣，他傻傻的問妾鞍：“雜卿，晉國像你這樣的人才多嗎？”
前方就是郜國舊有領地，集鞍現在走投無路了，唯有死戰到底。在這時，齊莊公關心他的才能高低。雜鞍不肯掃了自己的面子，他搖了搖頭沒有回答。倒是智起望了望齊軍頭徹的推進，嘆息說：“其實在我晉國卿大夫裡，親氏的指揮才能並不突出，論起來，真正指揮才能最優秀的還是範田，範田下面，纔算得上是趙武。”
齊莊公又問：“趙武之下會是誰？我聽說人都稱趙武是“天下第一將”怎麼論起指揮才能，他還不如範臼嗎？”
智起翻了個白眼，還沒有回答。此時第一徹已經推進到趙軍的射程裡。他們整齊的發出一聲吶喊，而後對天空張起了弓。
齊軍的張弓動作彷彿是電源開關，他們剛剛完成這個動作，趙軍動了。部族附從師第三旅從正面緩緩後退，其第一旅由武清帶領，調轉方向向左。第二旅向右，兩個旅開始橫向扯動，武清邊跑邊喊：“揚塵，揚起塵土。”
佔鞍揮手，齊軍司鼓敲出聲重擊，齊軍的徹頭高聲幾心！“射！”
數千張弓合併成一聲霹靂般的響聲。齊軍弓兵一起鬆開了弓弦，數千支箭飛離齊軍手中，扎向了天空，而後俯衝而下。
噼裡啪啦，天地間全是箭桿落地的聲音。
雜鞍眯着眼睛觀察兩軍陣前，看到趙氏士兵跑動起來，馬蹄揚起塵土。騎兵將自己的身影隱藏在塵土當中，他一揮手下令：“戰車繼續向前推進，不要停！”
話音網落，趙兵揚起的塵土當中突然冒出千百個黑點，隨即，箭矢噼裡啪啦落在齊軍的陣型當中。中箭的齊軍士兵高聲慘叫，整個齊軍的攻擊陣線因此稍稍停頓。雜鞍馬上追加命令：“擊鼓，催動軍隊，命令他們不準停頓，受傷的士兵給我拖到後面，完整的陣列繼續向前攻擊。”
軍鼓聲聲，鼓聲豐透出前所未有的嚴厲，齊軍頭徹無可奈何，只能硬着頭皮繼續前進。
見到頭徹即將隱入那團巨大的塵幕中，集鞍再度下令：“催促第二徹跟上，催促第三徹保持距離。”
第二徹根據命令向前推進。
此時，天空中飛舞着你來我往的箭桿，齊軍的箭桿較長，趙軍的箭桿較短，雙方雖然都在奮力傾瀉箭矢。但似乎給彼此造成的傷亡都不大。
齊軍如期衝入塵幕中，過了塵幕。齊莊公眼前一亮。
此時，齊莊公的位置在第四徹。等他完成穿越塵幕，齊軍的頭徹已經與趙氏騎兵交上了手，只見趙氏騎兵兩個旅退往了更遠的地方 而原先最早退卻的那個騎兵旅則開始盤旋在齊軍攻擊陣線的前方，來來回回。用騎弓阻擊着，齊軍的推進。
此時，齊軍頭徹的隊伍已經凌亂殘破，一隊隊齊軍徒卒緊緊縮在戰車後面，他們舉着大盾，拼力躲閃着趙軍的弓箭，而戰車上的甲士已傷亡殆盡。
雜鞍見到頭徹還在向前推進，滿意的點點頭，下令：“命令車士繼續向前，與趙兵進行車戰。”
雜鞍的麾下不是晉國人，如果是晉國人，聽到雜鞍的命令，不會有片刻猶豫，便自覺自願的開始尋找戰機。但齊國軍人聽到這命令，滿頭的霧水，第二徹僅剩的幾位戰車上的甲士不滿的抱怨：“進行車戰？！我們是戰車，對面是騎兵，怎麼與騎兵交手？”
齊軍不會打仗了，但後面的鼓聲聲聲催促，徹頭無奈，大聲吆喝：“戰車推進，不準停頓。”
齊軍的戰車繼續向前推進，在春秋時代，身披重甲的車士是戰場上無敵的存在，他們身上披着重甲雖然讓他們站在地上都邁不動腳步，然而站在戰車上進行戰鬥的甲士們無需邁動腳步，他們只需要站着就行了。弓箭對他們的傷害簡直微不足道，許多甲士身上插滿了箭桿，但依然毫無傷害的揮舞着長戈，催促着戰車推進。
牽引戰車的是兩頭牛、兩匹馬。春秋以來。戰馬的系駕方式已經改良爲胸式。而西方一直還是頸式系駕，皮帶壓迫馬的頸部氣管，使的戰馬跑得越快，呼吸就越困難。受罪得很，沒法發揮潛力。據說 是佔四只後，成吉思汗的大軍西征，才把胸式馬匹挽具傳到歐洲。
這些戰馬與牛身上披的也是重甲。
齊軍戰車行進的速度雖然不快。但他們一直在不斷前進。
近了，齊軍第二徹、駕駐戰車的御戎一聲口哨，整齊的一甩鞭子，鞭梢在空中發出一聲呼嘯，狠狠的抽向了對面的騎兵。
由戎秋人組成的部族附從騎兵師。畢竟沒有接觸過中原車戰，對御戎這手驚擾對方戰馬的戰術猝不及防，剛纔纏戰許久騎兵師也沒有出現重大傷亡，但這會兒，卻讓御戎的馬鞭抽下去十幾個人。
戰場上，齊軍的御戎從駕車位置上站起身來，他們一手牽着自己戰車的馬繮，一手揮舞着鞭子，尖鞭在空中發出清脆的鞭花聲，猛烈的炸響讓趙氏騎兵的戰馬驚的揚起了前蹄，將馬上的騎士掀翻在地。
齊軍的戰車繼續前進，對面落馬的趙兵穿的盔甲比較輕薄，受傷不重的士兵爬起身來向後跑。重傷的士兵只能躺在地下，看着車輪逐漸逼近。
軍鼓又響，戰車上的甲士揚起了巨盾，車右從戰車上的兵袋裡取出了弓箭，開始奮力射擊
對面趙軍的號角響了，依舊在纏戰的附從師第三旅開始撤退，與齊國人的距離越拉越遠。
戰車上的車右都是選拔出來的射箭高手，他們射擊起來。比士兵的技術高超，弓弦響過，百餘位趙氏騎兵陣中，有的人被上插着箭繼續奔跑，也有的人翻身墜馬。
“該我了！”武清一聲大喊，領着休整好的其餘旅撲上來，這股騎兵手裡拿着短槍，槍桿斜斜的舉在耳邊，一邊奔馳一邊做出投擲的準備。一名齊國車右高聲吶喊：“掩護我！”
戰車上的甲士立玄舉起了巨盾。車右張弓搭箭，嗖的一聲飛快的射出一箭，這箭直奔武清而去，武清見到箭桿飛來，他並不停頓，只是稍稍揚起牽引馬繮的左手，用手臂護住了咽喉。
鎖的一聲，這支箭撞在武清手臂上一個形似墨魚瓢的梭形裝置上，箭桿被撞飛，武清隨即放下了遮臉的手臂，大吼一聲：“投槍！”
戰馬上