劉備決定將馬良的遺體帶回江陵安葬，下令在陽山尋一副上好的棺木，並在棺內填置花椒、香料等除異防腐的材料，放入遺體後，蓋棺密封，準備帶走。
爲了抓緊時間儘早趕回江陵，劉備軍第二天就起程了，一路往零陵而去。經過七天的急行軍，公元210年4月20日中午，到達零陵，零陵太守伊籍出城三十里迎接劉備，劉備一見伊籍就緊緊地拉着伊籍的手，說到馬良病故，老淚縱橫。伊籍來到馬良的棺前扶棺而泣，泣不成聲。
劉備只在零陵待了一晚，第二天就起程開往江陵，劉備取出在零陵存放的專用馬車，要甄夫人和士夫人乘坐，二位人情願騎馬也不肯坐上豪華馬車，甄夫人拒絕道：“要吾坐車而行，日後吾如何帶兵？”
士夫人也幫腔：“就是就是，除非女子軍都坐上馬車！吾不是弱不禁風的女子，是女子軍的將軍，豈能自己坐車而不顧女子軍的。吾不坐馬車，還是揚鞭躍馬於女子軍中更爽快。”
劉備搖搖頭，拿二位夫人沒轍，只好自己一人上了馬車。劉備近一年的騎馬行軍，現在又能夠坐上馬車，感覺一下輕鬆了許多。劉備的特製馬車，車身不是很高，四個車輪，前輪略小，後輪有制動系統，由坐在前排的車伕掌控，車身略長，車廂置於整車中央，佔整車三分之二的位置，車門右中開，車廂寬度比車身的窄，車前座與車後座之間有一條過道，後座是警衛，車後架上配有連弩及箭倉；前後座均有遮雨棚，由車廂頂棚延伸而致；車廂外側有護欄；車廂內分前後兩座，座位是面對面對稱的，座位設計得十分舒適，有扶手，靠背略帶傾斜，可在座位上小睡，中間鋪上板，可捲縮而眠。
劉備靠在舒適的座位上，閉目養神。從零陵到江陵的路比較平坦，隊伍行進的速度也快了許多，只用了二天的時間，於公元210年4月22日抵達江陵郊外，劉封率白耳精兵出城迎接，隊伍稍作休整，就浩浩蕩蕩地開進了江陵城。
江陵城上下一片歡騰，人人都沉浸在歡樂的海洋，城頭彩旗招展，鑼鼓喧天，迎接凱旋之師。江陵的頭面人物統統出來迎接劉備，江陵的地方豪紳士族，龐、黃、蔡、馬、習等也在迎接的隊列中。
劉備與迎接的衆人一一打了招呼，互相行了見面禮，就匆匆往家趕，跟在劉備身邊的有陳到、劉封、莊福和張從，莊福的奶奶也暫時安排在劉備的府上居住，所以也在馬車上一同前往劉備的官邸。而甄夫人和士夫人由於是女子軍的統領，暫時住在軍營，沒有跟劉備回家。
一到家門，就見到諸葛瑾等在門口，要見劉備，劉備熱情地拉着諸葛瑾的手問長問短，並讓老管家劉而先招呼諸葛瑾。劉備一踏進家門，就看到久別的糜夫人抱着不到一歲的劉禪恭候劉備，劉備興奮地搶過劉禪來抱，左邊小臉蛋親一口，右邊小臉蛋親一口，又左邊小臉蛋親一口，右邊小臉蛋親一口，享受着做父親的快樂，弄得小傢伙不知所措而哇哇大哭起來，劉備樂得孩子似的，糜夫人一把將劉禪又抱了回去。
劉備把莊奶奶介紹給糜夫人認識，又讓莊福、張從拜見糜夫人，一家人其樂融融地熱鬧了一番，劉封提醒劉備，諸葛瑾還在客廳候着，劉
備依依不捨地別了家人，來客廳見諸葛瑾。
諸葛瑾一臉不滿地奏了禰衡一本：“主公，禰衡這人太不像話了，既然在學堂的操場上，當衆在一條驢頭上，貼了一張紙，上書‘諸葛瑾’三字，引來一片鬨笑。對於禰衡的奚落，吾提出強烈抗議，不是禰衡調出學堂，就將吾諸葛瑾調出學堂，吾誓不與此等齷齪小人爲伍！”
劉備震驚了，歷史上本該發生的事情，依然在發生，只是原本發生在吳國，由於劉備的穿越，把諸葛瑾招至麾下，現在“諸葛瑾之驢”事件竟然發生在了荊州，發生在自己的眼皮底下。
劉備認真地觀察起諸葛瑾，不禁笑出聲來，諸葛瑾的臉確實像驢臉。諸葛瑾不知劉備笑什麼，問：“主公何故發笑？”
劉備自覺笑諸葛瑾的長臉有失禮貌，強忍住笑，隨口而出：“吾笑正平（禰衡）。”
諸葛瑾追問：“禰衡有何可笑？”
劉備只是隨口而答，誰知禰衡有何可笑，劉備挖空心思也想不出禰衡有何可笑，正在危難之際，劉封解了劉備之圍。劉封來問劉備，莊福、張從二人如何安排。
劉備早有打算，不假思索地對劉封說：“莊福身手敏捷，練就一身輕功，且武藝過人，可讓其跟叔至（陳到）；張從爲人機敏，辦事踏實，闊達（劉封），放在汝手下鍛鍊。”
劉封得到指令，便退出了客廳。劉備安撫諸葛瑾：“子瑜，汝安心辦學堂，元直（徐庶）那邊缺人手，正平可去壽春幫元直做些具體的事務。學堂招收吾軍將領的子弟進展如何？”
諸葛瑾臉色舒展了許多：“主公，符合年齡的已基本招收了進來，吾已造冊存檔，主公有空可上學堂查看。”
劉備擺擺手，說：“看到不必了，子瑜的能力吾是相信的。”劉備又向諸葛瑾提到呂蒙，“呂蒙呂子明現在何處？”
諸葛瑾答：“在學堂。剛接到調令，往宛城龐士元處任職，這兩天就要啓程。”
劉備趕緊說：“子瑜，汝立即回去，要子明先別去宛城，令其到吾這兒報到。”
諸葛瑾見劉備如此的着急，也不敢怠慢，告辭了劉備，回去通知呂蒙。
送走諸葛瑾，天已經黑下來了。劉備總算可以輕鬆一下，吃過晚飯，劉備想見孩子，自從有了孩子，劉備獨自偷偷樂了好多回，現在總算可以見到孩子了，劉備高興得自己到像個孩子，歡天喜地地手腳都不知往哪兒擱。劉備邊樂邊急切地跟着糜夫人往劉禪的嬰兒房走，來到門口，有丫鬟到裡屋通傳，糜夫人先進屋，劉備跟在後面急不可耐地問：“阿斗呢？阿斗呢？”
糜夫人連忙擺手，低聲要劉備小聲點：“阿斗睡了，小聲點。”劉備跟着糜夫人，躡手躡腳地走到劉禪睡的小牀前，胖乎乎的劉禪睡得正香，劉備笑眯眯地盯着寶寶看，做爸爸的幸福感油然而生，看着劉禪的睡像，終於做上父親的劉備恨不得時間就這樣停滯，看着可愛的小傢伙，總也看不夠。不是糜夫人拉劉備，劉備還不肯將視線從寶寶的身上移開。
劉備夫婦回到廳上，糜夫人帶有醋意地問劉備：“爲何不把蓮花妹子和紅蓮妹子帶回家讓吾看看？”
劉備心胸坦蕩地說：“蓮花和紅蓮都是女子軍的統領，不能擅自離開軍營，過幾天等一切都安排妥當，就可回家居住，那時大家天天都能見面。夫人的消息到是很靈通。”
糜夫人略有不滿地說：“家裡的下人都知道了，夫君還想瞞妾身乎？”
劉備辯解道：“吾不是這個意思。”
糜夫人一邊拍打着劉備一邊逗笑說：“還說不是！還說不是！如若不是，臉紅什麼？”
劉備順口答道：“精神煥發！”
這是《智取威虎山》中的臺詞，接下來應該是糜夫人問“怎麼又黃了？”糜夫人當然聽不懂座山雕的土匪暗語，只當劉備胡言，也不再與劉備逗笑，告訴劉備是劉封告訴自己的。
提起劉封，劉備到是有個任務要交代，於是讓老管家劉而把劉封請進來。糜夫人還以爲劉備要和劉封過不去，要攔住劉而，劉備嚴肅地對糜夫人說：“夫人，吾有要事請闊達過來，汝不要胡鬧，耽擱了大事。”
糜夫人悻悻而退，劉而也不敢怠慢，匆匆去請劉封。劉封正在值日，聽說劉備傳喚，很快就過來了，劉備讓劉封去禰衡府上一趟，請禰衡過來一敘。
劉封坐下靜靜地等着禰衡，糜夫人的貼身丫鬟過來請劉備回房歇息，劉備讓丫鬟傳話，還有些事情要忙，等忙完了就過來，要糜夫人先睡。
劉備也確實累了，坐在客廳打起盹來，照明的燈火被微風吹得一晃一晃的，有忽明忽暗之感，這更勾出劉備的瞌睡蟲來。不知過了多久，劉備被劉封叫醒，劉備問：“正平呢？”
劉封一臉的不滿：“禰大人說，夜已深，睡覺時間概不見客。這個禰衡太膽大妄爲了，主公的將令也敢不聽，請主公下令，吾立即將其押解起來。”
劉備擺擺手，說：“都怪吾，都怪吾，沒考慮到已是深夜。闊達，汝去休息吧，這件事就別四處宣揚，以免造成不良影響。”
劉封告別劉備就到外面執勤去了。
劉備知道禰衡的個性，剛毅傲慢，好侮慢權貴。歷史上禰衡罵曹操，曹操就把禰衡遣送給劉表，禰衡對劉表也很輕慢，劉表就把禰衡送去給江夏太守黃祖，最後因爲與黃祖語言衝突而被殺。今天因爲劉備的穿越，改變了禰衡的命運，所以劉備並不打算與禰衡過不去，今晚之事，劉備在心裡笑一笑也就過去了。
劉備回到糜夫人的房間時，糜夫人還沒有上牀，坐桌旁的在油燈下等劉備，人卻趴在桌上睡着了。劉備心疼地爲糜夫人披上件外衣，默默地在其身邊坐下。看着糜夫人，想到前妻陳麗萍，讓劉備感慨萬千，人生真是難於預料，不是那次車禍，劉備的人生將會怎樣？
劉備正在沉思，糜夫人醒了，看到劉備，趕緊站起身：“夫君，何時進來的？也不叫醒妾身，讓妾身服侍夫君。”
劉備夫婦寬衣解帶，吹燈睡覺。
（本章完）