朱祁鎮得到密報，知道機會來了。他欣喜萬分，他等這一天已經太久了。他讓太監轉告石亨：“事成之後，所有人等都重重有賞。”
正月十六日，夜幕剛剛降下，石亨等人便悄悄潛進徐有貞家，商量下一步的行動。
大家都問徐有貞：“已經報告太上皇了，下一步怎麼辦？”
徐有貞假裝上樓觀察天相，然後急匆匆地下來對大夥說：“事在今夕，機不可失。”
於是，大家便都把他當成了徐半仙。
這天夜裡四更時分，石亨用太監偷來的鑰匙打開了張安門，把近千名士兵放進了皇城。守城的將士雖然感到奇怪，但也不敢阻攔，任其魚貫而入。隊伍進城以後，徐有貞爲防備意外，將城門反鎖，又將鑰匙扔進了護城河中。
一起的人都大驚，問：“爲什麼要扔掉鑰匙啊？”
他說：“萬一敵人內外夾攻，大事去也！”
石亨等人一下子就沒了主意，已經沒有退路了，反悔也來不及了，一切就只有聽徐有貞的處置了。
沒想到南宮的門鎖由於多年不開，已經生鏽死了，怎麼也打不開。這時，天都快亮了，隱隱約約能聽到西邊宮中有開門的聲音。
石亨見狀非常的惶恐，拉住徐有貞的衣袖道：“徐先生，還有成功的希望嗎？”
徐有貞大聲說：“機不可失，時不再來，現在只能進，不能退了！”
說完，他命令士兵取來一根大圓木，用繩子懸起來，幾十個士兵用它撞門。又命令一些士兵翻牆進南宮，與外面的士兵合力撞牆。不一會兒，牆倒門裂，宮門終於被打開了。
這是太上皇朱祁鎮早已經穿戴完畢，正獨自坐在燈下，焦急地等待接駕。他聽到動靜，便跑到院裡呼喚石亨。
衆人一見太上皇，慌忙下跪，齊聲說：“請陛下登位！”
徐有貞指揮士兵用玉輦擡太上皇，但士兵們非常恐慌，一時竟擡不起來。徐有貞等親自上前幫助士兵們擡輦，一行人急匆匆地往東華門奔去。
來到東華門時，守門的士兵拒絕石亨等人進入，正僵持間，朱祁鎮復辟心切，急中生智，高喊：“我是太上皇，有事入宮，何人敢拒？”
門衛一聽“太上皇”三個字，不敢再阻攔。
衆人趁機衝入東華門，簇擁着朱祁鎮進入奉天殿。殿上的武士揮着金瓜錘來打徐有貞，徐有貞舉刀相迎，一千多士兵一擁而上，驅逐了武士。
此時皇帝的盤龍御座還在奉天殿的角落裡，衆人把它推到正中，請太上皇下輦登座。這時，石亨和徐有貞打開了奉天殿的三對朱漆大門，敲鐘擊鼓，響亮的鐘鼓聲頓時震盪了明宮……
晨曦初露，準備上朝的文武百官已經陸陸續續來到了皇宮，他們正在交頭接耳地猜測着南宮方向傳來的嘈雜聲是怎麼回事，忽然聽到徐有貞高聲呼喊：“太上皇已經復辟，大家快來朝賀！”
突如其來的鉅變把羣臣驚呆了，他們面面相覷，不知所措。後來只好在徐有貞的指揮下，各整衣冠，登殿排班，依次跪伏，三呼萬歲。
那位在齋宮臥牀不起的朱祁鈺，聽到了外面傳來的鐘鼓聲，不禁大驚失色，連忙向身邊的太監問道：“莫非於謙不成？”
太監神情慌亂，都不知道該怎麼回答。
正在這時，有太監來報：“說是太上皇復辟了……”
朱祁鈺連聲說：“好！好！”說着，氣喘不已，面壁而臥。他日夜擔心的事情終於發生了，強烈的打擊使他的病情驟然加重，再也無法起牀。
後來，朱祁鎮把他廢爲郕王，囚禁在西宮，沒過幾天，他就死了。
朱祁鈺死後，被以親王的禮儀葬於西山，其妃嬪也都被賜死殉葬。
朱祁鎮復辟當天，就在奉天殿舉行了即爲大殿，接着便開始了一場大規模的逮捕和屠殺，首當其衝被迫害的就是于謙。
殺于謙時，明英宗朱祁鎮還是有些不忍心的，他說：“于謙實在有功啊！”
徐有貞進言到：“不殺于謙，此舉爲無名。”
遂下毒手，于謙作爲大功臣被冤殺。京郊百姓無不流涕。