對付叛軍水師的事情就交給鄭家軍水師了，李國棟的陸師還要收拾幾座城池。在珠江口東岸一帶，還有大鵬千戶所和新安縣城（今深圳南山區）等城池需要攻破。淮軍對付那些爛到極點的千戶所，簡直不要太輕鬆。五千步兵抵達了大鵬千戶所城外，城內的守軍就主動打開城門投降了。
拿下了大鵬千戶所後，淮軍又直奔新安縣城而去。
攻打縣城的時候，淮軍受到一點阻力，畢竟附近的士紳都逃進新安城內了，這些士紳帶着家僕逃進城內，淮軍來了還不可怕，最可怕的是跟在淮軍後面的錦衣衛，那些閹狗一到，可是要打土豪分田地的，所以這些士紳必須誓死抵抗到底。
也就在淮軍南下清掃附近的千戶所和新安縣城的時候，趁着潮水衝入珠江的鄭家軍水師已經同叛軍水師展開了一場激戰。
施琅的淮軍水師並沒有參與此戰，而是南下虎門，去接應李國棟他們。施琅估算着，等自己接回了楚國公之後，珠江水戰也結束了，到時候淮軍陸師就能在鄭家軍水師的掩護下逆流而上，進入廣州，向廣州的僞朝發起攻擊。
東江口的江面上，炮聲隆隆，鄭家軍水師同叛軍水師展開了一場規模浩大的水戰。與其說是水戰，事實上是鄭家軍狂虐叛軍廣東水師。
鄭家軍水師趁着天文大潮的機會，船隊由逆水變成了順水，在潮水的推動下，擺放着前面的鄭家軍小船隊排出了五點梅花陣，直向叛軍水師衝了過去。五點梅花陣的外圍是一圈用來保護火攻船的小舢板，中間是火攻船。五點梅花陣的後面，是鄭家軍的大型炮艦。可是那些大型炮艦擺開的陣型不是一字長蛇陣，也是五點梅花陣，中間是大型戰船，外圍是準備用來跳幫的快船。
“鄭家軍真不愧是專業打水戰的水師啊，靖海侯的排兵佈陣比起我們淮軍水師來，確實是強悍多了！”留下來考察鄭家軍的張世文感嘆道，“再看看我們的水師，每次水戰，排的什麼陣型？前面是亂哄哄的小船和快船，後面的大船排一條直線，簡直毫無章法。”
若是李國棟在的話，肯定對張世文的這番話不贊同。
事實上，鄭家軍的水戰戰術，在這個時代已經是開始落後了。隨着艦炮的威力越來越大，以往海戰的跳幫作戰模式逐漸被戰列線模式所取代，歐洲強國之間的海戰，已經是採取了一條直線的陣型，以利於大小戰艦一路過去，從頭到尾發揮火力。
而且西方的艦隊，已經取消了跳幫作戰的快船，只保留火攻船和保護火攻船的中小型戰艦。
早在一五八八年的格拉沃利訥海戰之中，英國人就是以大型戰艦、縱火船和三桅快船的聯合攻擊手段，擊敗了西班牙人的無敵艦隊。英軍的戰術就是大艦排列着一字長蛇陣，從敵方艦船跟前排列着一字縱隊駛過，再以猛烈的炮火轟擊敵艦。而英軍的縱火船和小型戰艦是排列着看起來亂哄哄的陣型，不斷的偷襲西班牙人的鉅艦。
格拉沃利訥海戰中，英軍的戰術靈活機動，再加上西班牙人運氣太差了，結果遭到了慘敗，在海戰中，十多條戰船被英軍燒燬，敗退之後的無敵艦隊大部分的戰船毀於風暴。
英國人的火炮射程遠，精度高，而那些用來保護縱火船的海盜船，雖然船很小，但是火力並不弱，而且船速非常快，機動靈活的打擊西班牙人的大型戰船，再以縱火船燒燬西班牙人的鉅艦。
李國棟的淮軍水師，事實上就是採取了英國人的戰術，在小船上安裝火炮，襲擾敵軍，摧毀敵軍小船，再以縱火船攻擊敵軍大船。己方的大船排列一字縱隊，可以充分發揮各艦火力。
所以說，李國棟的水師看起來陣型毫無章法，其實是一種新的海戰模式，放棄了跳幫白刃戰，全部依靠火炮和火攻。
相比之下，鄭家軍的水戰還是以跳幫白刃戰爲主，那是海盜的打法，鄭芝龍把海盜的打法都保留到水師中來了。
雖說李國棟的戰術先進，可是淮軍水師的規模遠不能同鄭家軍的規模相比。在絕對實力面前，一切陰謀詭計都是浮雲。所以目前的鄭家軍實力還是碾壓淮軍水師的。
鄭家軍同粵軍水師交上了火，鄭家軍的五點梅花陣直衝向粵軍水師的戰船隊。
其實要排列五點梅花陣，對各船水兵的要求非常高，在波濤洶涌的水面上，各船要保持動作一致，陣型不能破壞，這需要很高的水平。從這一點也就能看得出來，鄭家軍水師的水手操船技術確實是非常高超。
但是說實話，若是淮軍水師能夠達到鄭家軍水師這樣的規模，那麼鄭家軍就絕對不是淮軍水師的對手。儘管鄭家軍水兵的技術高超，但是落後的戰術思想，絕對能讓鄭家軍水師輸給淮軍水師。
見到鄭家軍水師殺了過來，許龍看着鄭家軍的陣型，大吃了一驚：“天啊，五點梅花陣！他們是縱火船在中間！”
許龍雖然沒有同鄭家軍交過手，但他知道料羅灣海戰的事情。當年的料羅灣海戰，一開始是荷蘭人偷襲，以縱火船燒燬了鄭芝龍幾乎所有的大型戰艦。但接下來鄭家軍的反擊十分犀利，鄭家軍就是以五點梅花陣燒燬了荷蘭人的大船，打退了荷蘭船隊。
鄭家軍一前一後兩個五點梅花陣向粵軍水師撲了過來，前面的五點梅花陣的中心是縱火船，後面五點梅花陣的中心是主力戰船。許龍知道這五點梅花陣的奧妙之處，能夠保護縱火船和大型戰船，任何試圖襲擊縱火船和大型戰船的敵軍水師，都要先過鄭家軍外圍小船和快船的這一關，這種陣型在海戰中犀利無比。可是許龍卻排不出這樣的陣型，他根本無法保證自己麾下的戰船可以做到這一點。
不過許龍畢竟是一員水師名將，很快就想出了對策。在原本的時空，許龍後來投了大清之後，曾經多次擊退前往廣東騷擾的鄭成功，他指揮海戰的水平並不差。
“以小船阻攔敵縱火船，以中型戰船掩護小船，對付敵小船！”許龍下了一系列命令，讓親兵以旗語信號傳令出去。
見粵軍水師戰船向己方殺來，鄭芝龍知道許龍的用意，他哈哈大笑道：“許龍自以爲能夠破我的五點梅花陣，那就讓他們見識一下我們鄭家軍水師的厲害！”
鄭家軍的前後兩個五點梅花陣，前面的縮小，後面的擴大，兩個五點梅花陣不一會兒就合併成一個大型的圓形陣，外圍是小舢板、快船和跳幫的小船，大型圓形陣中間包含了一個五點梅花陣，五片花瓣是縱火船，最中間的核心是大型炮艦。
海戰陣型的迅速變化，令張世文目瞪口呆，他更加佩服鄭家軍水師的海戰技術。
雙方的戰船逐漸接近之中，當粵軍水師的小舢板企圖靠上來，去毀掉鄭家軍縱火船的時候，鄭家軍外圍的小船、快船和小舢板拼命的擋住了叛軍的小舢板，不讓他們進入己方陣型內部，同時，五點梅花陣向粵軍水師的大船陣型包抄上去。