轉眼三個月過去，天氣變涼，已入深秋。
週末，魏才聖給劉睿陽電話，讓他到家裡吃飯喝茶，老伴惦念他了。黃立工開車送他過去。幾乎每次都是這樣，只要是魏教授喊劉睿陽過去，黃立工自動自覺充當司機。
校園裡高大的梧桐樹，金黃色的葉子飄落在地，走在上面踩的吱吱響。把車子停在家屬院停車場，黃立工拎着禮物，和劉睿陽並肩走在校園小道，走一小段右拐就是家屬樓。
聽到門鈴響，一箇中年阿姨打開門。這個阿姨在魏教授家幹了七八年，儼然是半個家裡人，對劉睿陽和黃立工不陌生。她張羅着把兩位引到書房。
魏才聖家裡是四室兩廳，一個諾大的客廳硬生生被隔離開，與一間房打通，開闢成一個大面積的書房，書房兩側是整面牆的書櫃，從牆根頂到天花板，裡頭密密麻麻，滿屋子書香。書桌挨着門，上面擺放着材料、圖紙、檯燈和座機電話，乾淨清爽。與書桌相對的，則是連着落地窗陽臺的茶几和椅子。
魏才聖坐在書桌前正在翻閱資料，看到兩人，用手指着茶几和椅子，自己泡茶。黃立工不客氣，開始動手泡普洱茶。師母端着水果過來，一盤車釐子，一盤石榴，石榴細心地一粒粒剝好，都是色澤晶瑩的水果，劉睿陽起身要接過來，師母搶着放下來，伸手按住他，“別起來，坐，坐。”她目光溫和，滿臉憐笑，“你們先吃點水果，飯熟了再叫你們。”轉身離開時，對魏才聖下命令說，“老頭子，先停下來，陪陪孩子。”
無論在外面怎麼折騰，折騰什麼樣子，在她眼裡，劉睿陽大概永遠都是那個的脆弱而倔強的學生。
魏才聖聽話的轉過身，問了問劉睿陽的身體情況。喝了一口茶，話題就直接跳到最新的科研進展，國外在人機結合方面的新突破，有家公司的假肢能從神經電流信號裡學習人的本能習慣甚至潛意識，去配合甚至增強身體的活動能力。還有一家外骨骼機器人，已經通過美國fda審批，即將上市。
“很讓人欣慰，智能化的趨勢從黑科技轉移到增加人類生活的福祉上。”
黃立工湊趣，“我也班門弄斧一下，現在改變我們生活的大量技術和產品，最早都是軍事和軍工研究來着的。核能什麼的就不用說了，就連微波爐都是軍事研究的副產品。”
“從好的一面說，人類還是渴望和平與幸福的，就算是軍事和武器，最終也會想方設法用在人類幸福上。從壞的一面說呢，人的創造和創新衝動，起源於消滅和征服別人。”劉睿陽補充說。
魏才聖哈哈大笑。
“工業園區破土動工了吧？”閒聊結束，魏才聖開始問正事。
“已經在建了。”黃立工喜色滿面地說。簽署協議後，事多如麻，他大部分精力在推動產業園項目。產業園區很快就動工，動工那天，黃衛東副市長親自過來，跟馬曉濤、黃立工、孔廣華等人，挖了第一個坑。由於是江城市工業一類項目，報批省政府，在製造強國的政策引導以及良好的大環境下，項目審批一路綠燈。甚至是邊開工邊審批。周邊集體土地徵用以及涉及零星的農戶搬遷，政府出面，處理得順利穩妥。與此同時，動力機總廠改造工程也在同步進行。才三個月，園區就初具雛形了。“基建狂魔不是浪得虛名，中國搞基建的速度世界第一，再有幾個月就可以入駐了。”
魏教授點點頭，“公司最近業績咋樣？”
黃立工差點脫口而出說47%。這個已經成爲他對外談客戶、企業外交場合的標準數字，但是面前是魏才聖啊。“國產品牌市場，我們已經佔了三成的份額。我們的六軸機器人是國產品牌中應用最廣的。”黃立工老老實實地說。這個比例應該更接近事實。“正常狀況下，毛利在12%左右。”
所謂正常狀況，當然是指提回到原價的情況下。在提價前那半年多，與雄也二手進口機器人在客戶終端的廝殺，所謂毛利也被蠶食的差不多了。
“商業上的東西你們懂，你們自己決定就好。不過，應該是兩條腿走路，不能讓商業影響了研發。做產品需要有前瞻性。”魏才聖的目光像一束微粒子射線，掃過黃立工，落在劉睿陽身上。“你們現在做了哪些創新？”
黃立工不說話，多少有些不以爲然，心裡想，企業自然需要對產品進行優化和創新，但畢竟不是高校，不能爲了創新而創新。企業的創新是要面向市場的，鯤鵬目前面臨的局勢，首要是性價比，最低的價格，能用夠用就好，創新自然也要圍繞着這個戰略。
“我們現在的創新，更多圍繞在應用場景上。”劉睿陽說。
“主要是支持原有算法的迭代？”
劉睿陽不由挺直了身體，像是回到了課堂上，面對着魏才聖在專業細節上的追問。“老師，我頭疼的也是這個。我們有更豐富更復雜的工業場景和數據，可以很快的迭代，很快就達到比較好的穩定性和精確性，但是場景之間很難穿透。”
“在長期運行下的精度保持性和質量水平，與國際頂尖的相比，運行效率差距有多大？”
“目前，表現最好的應用場景裡，能達到他們90%的水平。”劉睿陽有些臉紅，“還沒有達到國際水平。”
黃立工在心裡嘀咕，鯤鵬機器人這個水平已經可以秒殺一票國產機器人了。“現在的定位是能用夠用，我們在這個基礎上迭代進化。中小企業對機器人的要求和大企業不一樣，它們對性價比要求高於智能化。”
“科學上的穿透，從來只有兩條路，自上而下，由外而內。”魏才聖取下眼鏡，站了起來，手在空中比劃。“在同一個場裡大量重複，肯定是必要的，能帶來完善和精進，但是很難穿透。”
劉睿陽默默點頭，當年在大學實驗室裡聽過魏才聖語重心長的這番話，如今在這個場景裡再次聽到，才知道當初沒有真正聽懂。不要讓任何人限制你。能限制你的，只有你自己。當年魏才聖用這句話結尾，他一直銘記着。
“你們要有雄心考慮攻克難度大的。比如大型儲罐、船舶製造等這些大型結構，會出現大量角焊縫、圓管焊接的焊接需求。這些焊接位置比較繁雜，也是機器人焊接應用生產中的難點……不要循環在中小企業的生產線裡。”
黃立工不禁赧顏。魏才聖寥寥幾句，把睿立科技的底色給掀開了。黃立工曾經放過大炮，很快有一天，鯤鵬機器人會參與到“工程機械之王”——盾構機的建設裡。然而，實際上連儲罐、船舶這些稍大型結構的焊接生產，都是橫在眼前一道道難以跨越的坎。
“我記得老師的提醒，一直在思考這個問題。現在覈心的技術挑戰是激光焊縫跟蹤傳感器的應用。”劉睿陽說。複雜的焊接操作，需要視覺解決方案，以便在焊接時自動檢測焊接位置的變化，進而將焊槍調整至相應位置。目前圍繞激光視覺傳感器構建解決方案，別說是睿立科技，甚至聲名顯赫的華普機器人也都沒有獲得實質性的突破。他起身，走到辦公桌，拿起紙和筆。
“我構思了一個迂迴的方法。”劉睿陽在紙上畫着示意圖，角焊縫尋位焊接，在沒有激光焊縫跟蹤傳感器前提下，解決問題的途徑在於能夠找到巧妙的方式，開發出穩定實用的運動規劃技術和動量控制技術，自動計算出機器人的運動軌跡，實現機器人的快速簡易部署，進一步助推機器人的批量化。“只要是操作上有一定軌跡要求的領域，焊接，噴塗、碼垛等，都可以適用。”
“無需人工補焊，也不需要人工輔助焊接吧。”黃立工插話問道。
劉睿陽點點頭，“我們在算法上可以支持。”
黃立工有點興奮，這是鯤鵬的強項啊，那就不斷加大在底層算法上的投入，不斷地支持各種軌跡和環境就好了。
“很巧妙，也很實用，能解決一部分問題。”魏才聖目光柔和下來，這個得意弟子還是那麼有創想能力。
“是的。複雜的操作或環境，就需要事先分析，提煉軌跡和焊接方案。”
“如果裝配精度和一致性不滿足，或者應力和變形風險高，恐怕效率會很不好。”
劉睿陽苦笑着點頭，魏老師說的正是癥結所在。
保姆開始在餐桌上擺餐具，看來飯菜做好了。師母在門口看了一眼，看到他們聊得更酣，便不打擾，輕輕退出去。
“跟蹤傳感器還是繞不開的。那是機器人的眼睛，沒有眼睛，過度的智能化反而容易陷入盲目。”魏才聖敲着桌面上那張畫着示意圖的紙，沉吟着說，“如果把這兩個結合在一起呢？”
“是的！”劉睿陽有點激動地說，“自動跟蹤的反應速度和效率都能有比較顯著的提升。”
“更重要的是成本優勢！”黃立工也反應過來，他的興奮點可是在成本上。這意味着鯤鵬機器人可以配備二流的激光焊縫跟蹤傳感器，卻做出一流的自動跟蹤表現。就像蘋果手機一樣，用強大的算法，讓手機鏡頭拍出可媲美專業相機的相片。這是很大的成本優勢，也是很大的利潤空間。
“等等！”劉睿陽制止住黃立工想滔滔不絕的衝動，他閃過一個想法，凝神思考了一會。“我們可不可以反過來，不是讓算法去適配傳感器，而是讓傳感器適配算法？”
“怎麼說？”
“定製傳感器，去適配算法的優勢和長處，更充分地發揮性能。而且，有可能做到一些別人做不到的事情。”
魏才聖拍着桌子，“好！”
黃立工也是一陣興奮，這幾乎等於是用三流的傳感器做出一流的表現來嘛。馬上又有些猶豫，未來很美好，當下呢，永遠是那個字，錢。攻克工業機器人的“眼睛”，談何容易，又是一項長期投入的工程。融資款是到了，引導資金等着進來，企業一時無虞，可創業企業的錢花得比預想快多了，回報週期太長的項目總是讓人心生躊躇。
劉睿陽和魏才聖仍在比劃着，說着什麼，神情認真而專注。黃立工看着他倆，忽然覺得很遙遠。一陣強烈的不適襲擊過來，他腦裡嗡嗡作響，身體搖晃着，幾欲摔倒，燥熱的汗涌出身體，繼而一陣發涼，像是人在高燒初退，陡然世界清靜下來。他怔怔地看着眼前的劉睿陽和魏才聖，自己，自己和這兩個人格格不入。
他以前內心裡一直自詡善將將而得意，能駕馭年輕一代最頂尖的才俊，駕馭老一輩最具聲望的權威，可是真的是在用他們嗎？用好了嗎？眼前的他們，臉上的認真近乎虔誠，讓人敬畏，這是他自己從來不具備的。他們這麼認真，是因爲他們說話的時候，不只是在說話而已。他們說出的話，往往意味着往後幾年甚至十幾年，他們會用所有的才華和熱情投入其中，去挑戰，去實現。這都不是一諾千金，而是在用生命在生活。像是空中有眼睛在審視着自己，黃立工一陣陣地冒出冷汗。在他們面前的自己，更像是投機者。生活的投機者。
這幾個月，自己在做什麼？是的，很忙碌，推動園區建設，遊說招商，早點搞定，早點落定引導資金。可是這些又是爲了什麼？新廠房新環境是爲了更好地經營企業，創造出更出色的產品，和國際一流競爭，而現在，在他這裡，新廠房似乎成了目的本身。也許他是特意掉進忙碌裡，好躲避真正的挑戰。要搶佔供應鏈心智。他幾個月前說過的雄心壯志，只是一句話，消散在那晚的夜風中了。戰爭有謀篇佈局，纔有短兵相接。一上來就短兵相接的，那是蠻夫打架。他做好準備帶領着衆人走進戰場了嗎？
劉睿陽轉過頭來，有些關切地看着他，似乎是注意到了他的異樣。黃立工衝他點頭微笑，示意沒事。他深深，深深地吸了一口氣。這一刻開始，他還是那個黃立工，但又是一個新的黃立工。
“北航的王教授和我說過一個年輕人，朱才斌，卡內基·梅隆機器人研究所的，就是做視覺這塊的，很不錯。他最近剛回國。”魏才聖說，“你們回去研究一下，如果要做，可以見見他。”
“好啊，謝謝老師！”劉睿陽眼睛一亮，看了黃立工一眼，“我們商量一下。”
“不。”黃立工伸出手，像要挽着劉睿陽一樣，“我們馬上見他，還要麻煩魏老師幫我們牽一下線。必須要走的路，那就堅決去走。”
門口又出現了師母的身影。她總能在聊天告一段落時準確出現。“老頭子，帶孩子們出來吃飯啦。”