地平線發佈全場景整車智能方案 定義下一代智能駕駛

本站汽車綜合4月19日報道 4月19日，2021年上海國際汽車展覽會正式拉開帷幕，邊緣人工智能平臺領導者地平線發佈全場景整車智能方案。地平線積澱已久的軟硬件技術實力及豐富的前裝量產經驗，迸發出蓬勃勢能，以覆蓋智能駕駛全場景的全系列產品解決方案助力業界合作伙伴共同打造開放共贏的智能汽車生態，加速智能駕駛落地。

地平線創始人兼CEO餘凱認爲，智能汽車是堪比計算機誕生級別的顛覆式創新，也是人類歷史上第一個真正意義上的移動智能終端，真實具備了可稱之爲機器“人”的自主行爲——感知、決策、路徑規劃和人機交互的能力。智能汽車這一顛覆式創新的發展新趨勢，將由智能駕駛與車載智能交互聯動所帶來的整車智能驅動，不斷提升駕乘體驗，最終實現人機共駕。

整車智能將定義下一代智能駕駛。地平線首席生態官徐健說：“隨着智能駕駛等級的提升，未來的終局，是一箇中央計算機，在車內形成一個AI中臺，它整合全車的AI計算資源，具備充足的算力，完成從環境感知到人機交互的全部AI計算，同時直接對接傳感器和大屏，並與車身、底盤、動力等通用計算進行交互，使得人機共駕的需求得到最高優先級的響應，實現最高安全等級。”地平線全場景整車智能方案，融合車內外智能，讓自動駕駛更可靠、人機交互更自然。

地平線面向自動駕駛的Horizon Matrix®解決方案和麪向車載智能交互的Horizon Halo™️解決方案已經過量產驗證，隨着對於智能駕駛功能的需求日益增長，地平線在開創性地提出車內外聯動方案之外，基於芯片效能的不斷提升，進一步迭代智能駕駛產品技術，可提供全系列自動駕駛解決方案，包括Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案、Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案，以及開放靈活、功能強大易用的開發工具，助力客戶加速落地並滿足定製開發需求。

迸發“芯”勢能，加速智能駕駛量產落地

地平線於2020年9月北京車展期間發佈新一代高效能汽車智能芯片征程3，隨着芯片算力提升，地平線基於征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案，在征程2量產驗證的視覺感知產品的基礎上，進行了全面升級，支持120度水平視場角、800萬超高像素前視攝像頭，確保了對更大範圍及更高精度的視覺感知能力。征程3將成爲全球首個量產落地採用前視800萬攝像頭的智能駕駛方案的AI芯片，率先引領前視進入800萬像素時代。

同時征程3前視感知產品集成了視覺高精度建圖定位算法，在無須高精度定位盒子的情況下，實現車道級的定位精度。輔助視覺感知性能提升，支持匝道匯入匯出點檢測、施工區避讓、車道與交通要素（紅綠燈、標誌牌、路面箭頭）的對應關係等功能，使得Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案可以處理更復雜的場景和功能，全面提升ADAS系統的場景適應能力，爲提升全面用戶舒適安全的體驗，實現自動變道超車及自動上下匝道等複雜高速領航功能提供了保證。

基於征程3代芯片，地平線本次車展期間正式推出面向L2+級別Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案，通過6路高分辨率（最高達到800萬像素）攝像頭實現360度最遠達250米的感知覆蓋範圍，並輔以毫米波雷組成全方位無死角的感知冗餘系統，結合視覺融合定位，高精地圖等關鍵技術，實現行業領先的導航自動駕駛輔助方案的量產交付。

張玉峰解釋道，征程3芯片以極致低功耗結合領先的3D感知和融合算法技術路線，超高的算力利用力，充分利用物理算力轉化爲感知等關鍵自動駕駛技術的性能輸出。得益於地平線在AI領域軟硬結合的聯合設計及優化的硬實力，使得該方案可以滿足被動散熱的設計而非行業常見的水冷/風冷設計，這意味着系統層面更高的可靠性。此外，Horizon Matrix® Pilot針對中國路況做了專門的訓練數據挑選和算法調優，在安全性和駕駛體驗方面對自動變道與超車、隧道通行、大麴率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區道路通行等複雜路況有更好的支持。

隨着自動駕駛在多個垂直領域的加速落地，對感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平線高級別自動駕駛感知解決方案應需而生。地平線將於今年發佈業界旗艦級的征程5芯片，基於征程5的高算力、高功能安全等級，以及匹配的高性能感知算法和完善的開發驗證工具。地平線打造的Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達，實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。

該方案算法架構將全面升級，可以支持神經網絡原生直接輸出全要素場景感知結果，實現多攝像頭端到端的感知、融合、環境建模和軌跡預測；通過端上實時環境感知建圖，實現遮擋補全，全面提升如十字路口、彎道、環島等複雜路況的感知能力，實現城區繁忙路況的自動駕駛，加速L3/L4級別自動駕駛的規模化落地。

張玉峰強調說：“地平線秉承開放共贏的開發合作模式，除提供高性能的汽車智能芯片和後期支持服務外，還有選擇地將成熟的算法參考設計，甚至量產級算法開放給一些主機廠，與此同時，因爲地平線的芯片足夠開放，還可將開發工具和軟件能力開放出來，靈活支持主機廠打造具有差異化的汽車智能應用。”地平線現已實現量產和定點的自動駕駛車型達二十多個。

移動“芯”空間，打造極致的智能交互體驗

汽車行業高速發展的主要驅動力已經由過去供給端的產品和動力系統技術驅動，逐步轉換爲不斷提高的用戶智能化需求驅動。消費者對汽車的認知也逐漸從“單一的交通工具”向“第三空間”轉變，而座艙的智能化則是實現空間塑造的核心載體。在智能座艙領域，地平線打造了Horizon Halo™️車載智能交互解決方案，搭載強大計算能力和多模態AI技術，深度融合視覺、語音等多種傳感器數據，實現了從交互對象、交互方式到交互邏輯的全方位升級，開創性實現主動式人機交互功能，並可協同多元化的應用服務生態，支持每款車型打造量身定做的差異化功能，爲消費者打造持續進化的智能交互體驗。

張玉峰說：“隨着車載智能交互的發展，傳感器數量增長，智能化功能暴漲，交互體驗升級和算法模型數量都在非線性增長，對AI算力的要求也隨之提高。征程系列芯片通過提供更充沛的AI算力，爲車載應用創新釋放潛能。”基於地平線征程2打造的Horizon Halo™️ 2車載智能交互解決方案專注打磨快速迭代的能力，目前以月度爲頻次迭代算法，算法模型個數也持續增加，同時基於這些算法基礎，不斷結合用戶需求，推出新的功能應用創新，幫助主機廠打造引領行業的極致座艙交互體驗。Horizon Halo™️ 2本次發佈兒童模式和手勢控制，隨着方案的快速迭代，還將推出老人模式、聲紋識別、多情緒識別等功能應用。

AI芯片是加速汽車智能化的底層關鍵技術，足夠的算力冗餘不僅能夠支持越來越豐富的上層軟件應用，還可支持後續OTA，不斷提升用戶體驗。基於地平線征程3打造的全新的、高性能智能座艙解決方案，基於征程3 5 TOPS的AI算力，多達6路攝像頭的接入能力，並支持更多的MIC接入，可支持對前排與後排、車內與車外、視覺與語音的全方位感知交互，形成更多的聯動交互可能性，釋放創新潛力。隨着AI算力的提升，Horizon Halo™️ 3算法模型數量快速增長，現已有上百個算法模型並且在持續更新。

“座艙應用的多元和差異化程度高，所以發動生態開發的力量才能加速行業演進。”張玉峰說。地平線專注打磨底層的芯片算法和開發工具，然後搭建多層次的生態合作，不斷結合用戶需求，和主機廠、APP開發合作伙伴、算法功能開發夥伴等，一起豐富車載智能交互上層應用，助力行業生態的開放與共贏。

車內外聯動，駛向人機共駕未來

人機共駕是智能駕駛的終局目標，在邁向人機共駕的道路上，地平線融合車外視覺感知、車內視覺感知、車內語音感知的三重能力，發佈車內外聯動解決方案，突破了原有機器主動或者人主動的單一性，實現自然流暢的人機共駕。

地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰介紹說，在場景應用中，地平線車內外聯動解決方案通過系統主動告知或者詢問用戶自動駕駛下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂機器的決策與執行邏輯；與此同時，通過豐富的場景定義，使機器更懂人的行爲和習慣，能夠基於車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入；或基於車內場景感知和理解動態調整駕駛策略，從而建立人機互信，打造智能化、人性化的駕乘體驗。

張玉峰說：“好的車內外聯動體驗背後是直觀且細膩的交互邏輯設計，並且如同人類助理一樣，當用戶習慣某種配合方式時，他會對這種體驗產生特有的信任和依賴感，從而產生對汽車品牌的忠誠度。地平線得天獨厚同時擁有自動駕駛和車載智能交互的量產級解決方案，基於統一的芯片架構，可快速打通車內外功能，且提供易用的工具支持車企靈活開發定製化應用，打造有特色的車內外聯動場景功能體驗，從而培育用戶習慣和信任，在智能汽車時代塑造獨有的品牌調性。”

開放芯“生態”，助力智能汽車未來草木繁榮

地平線堅持開放共贏，打造“草木繁榮”的生態。

隨着人工智能技術不斷成熟和優化，原有的汽車技術成熟度不斷提高，汽車產業的開發模式逐漸由從垂直供應鏈關係走向圓桌式的產業協同生態。而智能汽車的“最大公約數”就是最底層的汽車芯片。地平線首席生態官徐健認爲：“底層的芯片離不開生態，同時也是生態的基石，因爲智能汽車本質是由軟件定義的，而軟件要由底層的芯片來支撐。正如我們在PC和手機時代看到的那樣，智能汽車也會沿着IT走過的路往前走，制勝之道，唯有在芯片支撐下，軟件和生態不斷積累豐富。”

地平線圍繞智能汽車產業的最核心需求，依託高效能汽車智能芯片、靈活易用的工具鏈、全面領先的產品方案、開放高效的端雲一體量產數據和開發平臺、以及極致的本土服務五大核心能力，攜手汽車生態合作伙伴加速智能駕駛創新產品成熟落地，讓人們獲得更安全、更美好的駕乘體驗。

徐健說：“我們專注於爲市場提供超高性價比的AI芯片，打造中央計算平臺。更有效地耦合智能汽車操作系統，融合全場景的感知，支持決策規劃。在此基礎上，逐步打造軟件應用生態，支持衆多的軟件開發者在智能汽車上實現智能化應用。”

地平線目前已同（按照首字母排序）奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等Tier1達成深度合作，快速搭建開放共贏的智能汽車芯生態。

目前，地平線是國內唯一一家實現汽車智能芯片前裝量產的企業。中國首款車規級AI芯片征程2，實現了中國車規級AI芯片量產零的突破，現已公佈搭載地平線征程2芯片的有長安UNI-T（參數丨圖片）、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風嵐圖Free、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車9款車型。更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續發佈。

智能汽車是四個輪子上的計算機，最核心的器件就是汽車智能芯片，是智能汽車的數字發動機。地平線始終以技術爲信仰，不斷超越邊界，研發性能更爲強勁的汽車智能芯片。2015年，地平線創業成爲全球第一家AI芯片創業公司，2017年發佈中國第一款邊緣計算芯片，2019年發佈中國首款車規級AI芯片，2020年3月實現第一顆國產汽車智能芯片量產上車，2020年9月發佈新一代高效能汽車智能芯片征程3，到2020年年底出貨量超過16萬片，這一路走來，地平線致力於成就客戶打造最智能的汽車，爲消費者創造極致的出行體驗。

矢志不改，初心不變。地平線將於今年推出高等級自動駕駛芯片征程5，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。目前，地平線與合作伙伴已形成高度並行化的聯合開發模式，針對征程5進行前沿性智能駕駛產品預研，以汽車“數字發動機”驅動可稱之爲顛覆式創新的智能汽車，與產業合作伙伴攜手同行，把握未來自動駕駛機遇，迎接智能汽車時代的到來。