國泰醫院使用機械臂 輔助脊椎骨釘植入手術

國泰綜合醫院日前與國立成功大學機械工程學系、國立中央大學機械工程系共同合作發展出客製化3D列印導引方塊與C-arm影像輔助導航系統結合人機互動式機械臂，用於脊椎骨釘植入之手術，將於臺灣國際醫療科技展當中展出，攤位號碼：K1002。

國泰綜合醫院外科部副主任暨神經外科醫師張志儒表示，多年前醫院就設有混合式手術室，併成功完成多例脊椎融合手術。此套系統是由醫師於電腦熒幕顯示的兩張不同角度拍攝之脊椎C-arm影像分別點選椎莖鑽孔的進入點及結束點，透過雙角度攝影空間定位技術計算出鑽孔路徑的空間位置與方向，並將其轉至機械臂座標繫上，由機械臂自動將鑽孔導槽定位至規劃的鑽孔路徑方位上，醫師即可將鑽孔器械依循該導槽進行椎莖鑽孔。本套系統除了能減少術中放射線幅射劑量，同時達到以往傳統導航手術的準確性之外，更可以藉由機器手臂的幫忙，不必徒手執行手術，可達到更精準的目的。

另外，在客製化3D列印導引方塊的部分，是透過術前電腦斷層重組影像以3D模擬技術製作客製化導引定位件，在術前可協助醫師先行確認與規劃最佳骨釘方位，並可先規劃適合的骨釘尺寸，降低術中資訊不足的風險。

以客製化導引定位件配合患部脊椎模型，醫師在術前能夠掌握患者患部狀態，術中也能以導引方式協助醫師依其術前規劃的方位打入骨釘，患者在手術植入骨釘過程更爲安全、有效、快速、準確，縮短手術反覆確認方位的時間，降低失血量與X光拍攝次數的目的，協助醫師雙重確認，保障術中患者的安全性，達到手術目標。