患者復健機器人幫大忙

成大機械系教授朱銘祥團隊，開發出上肢、下肢與多功能腳踝復健等三組機器人，讓患者可在電腦系統的引導下，利用繪圖和遊戲等方式，進行復健，經成醫使用後效果不錯，未來將發展利用腦波控制機器人讓患者自行復健。

朱銘祥表示，已交成醫使用的三組復健機器人，上肢機器人以坐姿帶動病患手臂作水平方向運動；下肢機器人以躺臥姿勢帶動患者之腳作擡腿及類似騎腳踏車等動作；踝關節機器人以坐姿帶動腳踝上下襬動。

這項研究成果已陸續在國內外相關的學術期刊發表，其中腦機介面的研究並獲選爲《Journal of Medical and Biological Engineering》期刊去年度最佳論文，中國工程師學會今年工程論文獎；復健機器人相關研究也獲得去年臺灣生物力學學會口頭論文競賽ＩＳＢ大獎。